条件によって、金額が変わります。

夫が浮気するまで、夫婦関係が破たんしていなかったか、夫婦間に子供がいるかのほか、結婚期間の長短、夫の収入等の事情から判断されます。個々のケースにより異なりますが、離婚の慰謝料の相場は200万円から500万円程度です。
夫の不貞行為があるまでは夫婦関係は上手くいっていて、子供もおり、結婚生活も長期にわたり、夫が高収入といった事情があれば、慰謝料は高額化します。

調停で双方合意に至らなければ、裁判で請求することになります。

調停というのは話し合いの場ですから、相手が同意しないと、慰謝料をとることはできません。双方の合意がなければ、裁判で慰謝料を請求することになります。　

離婚後3年以上経ってしまったら、請求できないかもしれません。

夫の不貞行為について慰謝料を請求できるのは、夫の不貞行為が「不法行為」に当たるからです。不法行為の時効は、不法行為の存在を知ってから3年ですから、離婚後3年以上経っていれば時効にかかり、慰謝料を請求できない場合があります。　

できますが、あなたの夫も、不倫相手の夫から慰謝料請求される可能性があります。

相手の女性に対する慰謝料請求は認められますが、女性の夫からあなたの夫に慰謝料請求してくる可能性があります。そうすると請求する額とされる額でプラスマイナスゼロとなってしまう可能性があります。